初學者在數控車床實訓過程中因經驗不足，經常會出現一些操作失誤而引發撞車。本文針對FANUC數控車床容易出現撞車的幾個方面做了原因分析，并提出相應的解決方法。

　機械制造行業對數控車床熟練工人的要求越來越高。技工學校又是主要的相關人才輸出點，足量的實訓課時是學生提升數控車技能的重要保證。但是學生作為初學者經常會出現各種各樣的失誤，撞車是各種失誤中相對較嚴重的，一旦發生撞車可能會對昂貴的機床造成損傷、影響機床的加工精度，嚴重的還可能危害到人身安全。本文總結了一些規避撞車的方法，并在學生實訓過程中取得了良好的效果。 

　　一、參數設置 　

　數控系統的參數完成數控系統與機床各種功能的匹配，使數控機床的性能達到最佳。對FANUC數控系統參數做一些合理設置，能有效地避免撞車。

1.最小的設定單位 　

　坐標數字后的小數點“.”在編程中經常會被學生疏忽掉如：G00 X20 Z-50 F0.3； 此處“X20 Z-50”后均省略了小數點。假如此時系統參數設置為最小設定單位為0.001mm，那么此程序段實際上就等價于： G00 X0.02 Z-0.05 F0.3；執行此段程序，刀具將直接扎入工件造成撞車。可以設置參數NO.3401來規避這種情況，設置為讓系統可以不使用小數點的地址字， NO.3401設置為mm， inch單位。同時參數1001直線軸的最小移動單位也應設置為mm（公制機床）。如此設置后程序的地址字即使省略小數點“.”也不會造成程序錯誤。 

2.設置機床行程極限 　

　加工中如何避免刀具或刀架與卡盤發生干涉這種較為嚴重的撞車事故？以FANUC 0i為例，可以通過設置參數NO.1320和NO.1321來設置刀架的禁止區域，讓刀具無法碰觸卡盤。先手動刀架接近卡盤，確定刀架的安全坐標，在參數NO.1321中輸入該坐標值。設置NO.1321要注意需對禁止區域1：No.1320，No.1321進行檢查。若No.1320

　二、車削工藝安全性分析與編程 　

　數控編程是數控車床加工中至關重要的環節，加工程序的編寫必須根據工件圖紙、工藝要求來確定。在各種加工內容上考慮加工的可行性的同時還要充分考慮加工的安全性。

1.換刀點的選擇 

　　換刀點必須讓刀具有足夠的換刀空間，不要讓刀具與工件或機床其它部件發生干涉。設置換刀點前要了解刀具的構造及裝夾的伸出量情況。有些長柄刀具還要在機床上進行測量才能確定換刀點，對于加工較長的零件時（比如使用一夾一頂、兩頂尖裝夾或者搭中心架的），還加要注意換刀不讓刀具與工件及輔助部件發生干涉。

2.刀補值 

　　輸入錯誤的刀補值也是產生撞車的主要原因。比較容易出錯的幾種情況：忘記輸入"-"號讓補值變成正值；漏掉小數點，如"10.5"輸成"105"；"X"軸輸成"Z"軸；"T0303"輸成"T0302"。這些因不細心的小錯誤有時會造成大事故。 

3.切槽和螺紋加工的進退刀方式 

　　執行安全的進退刀是實現加工完整性的重要保證。切槽刀和螺紋車刀的刀具結構和加工方式都與一般的外圓車刀不一樣。

 　　（1）切槽。切槽刀刀頭部位有二個刀尖，編程時要提前測量刀頭的實際寬度，應選用一個固定刀尖來作為走刀的坐標定位參考點，靠近工件階臺時要提前調整走刀速度，不能再用“G00”指令的速度，避免撞刀。進退刀時"X、Z"兩軸不能做同時移動使用，進刀定位順序是先定Z軸后定X軸，退刀時先退出X軸再退Z軸。 

　　（2）螺紋。螺紋加工用"G92"指令執行之后，系統默認的走刀速度是每轉一個螺距的速度，若"G92"后面直接編寫"G01"或"G02"等指令，則必須重新定義F值，不然在主軸高速旋轉的情況下，系統按螺紋加工的走刀速度執行（F2.0，此時使用“G99”轉進給），此時會出現兩種情況：一是機床不動，伺服系統報警；二是刀具移動速度過快，導致撞車。另外，普通螺紋加工時刀具起點位置要相同，X軸起點及終點坐標要相同，以避免產生“亂牙”。

4.設置坐標原點 

　　用G50設置坐標原點時可以不用調用刀具的長度補償。但是如果用多把刀加工，除了第一把不要刀具的長度補償，其它的還必須使用刀具的長度補償（而且每一個都有減去G50的補償量），使用十分不方便（設備上顯示的機械坐標與實際的不符）。有時會因機械坐標發生變化而導致撞車。建議用G50只作為限制最高轉速來使用。例：N10 G00 G50 S2000 （不要加X Z）多刀具加工或夾具偏置用G54-G59來分別設置坐標點比較合適。

5. G70--G73復合循環指令

 G70--G73等復合循環指令執行后的退刀是從程序終點快速返回程序起點，為了避免車刀從終點快速返回起點時撞向工件，在設置定位點時應注意終點與起點的連線必須在工件之外（一般X、Z軸定位時均大于毛坯尺寸），不能跟工件的任一位置交叉，否則退刀會出現碰撞，如：毛坯尺寸為Φ50×100，定位點位“G00 X20.0 Z2.0”加工時退刀刀具將撞到工件。G70精加工循環指令的起點位置更應該注意，在對指令走刀路線不熟悉的情況下，建議將G70的起點坐標設在其它粗加工循環指令的起點位置上。 

三、程序的安全校檢

 　　程序的校檢可以及時的發現程序上的疏漏，減免因程序錯誤而引起碰撞事故。

1.數控模擬仿真系統 

　　數控仿真系統能很好的強化學生的編程技能，通過數控仿真模擬數控車床加工的整個過程，加深學生對數控車床系統和程序編制的認識水平。仿真上通過程序檢驗、觀察刀具的軌跡、了解整個加工過程，若出現碰撞可以及時更改錯誤程序。等檢查完全無誤再上機床實際操作，如此可以大大地減少程序錯誤及誤操作而引起的撞車，最大限度的保護機床設備。

 2.加工過程中的臨時校檢 

　　刀具切入工件前做臨時的校檢：對刀后開始加工時走慢點，在快接近零件時快速按下暫停，觀察此時的系統數字顯示還有多少距離要走，再打開防護罩觀察刀與零件的距離。若顯示的數字與所觀察的距離無明顯差別，才可繼續運行。

    解決預防FAUNC數控車床撞車，可以對FANUC數控系統參數做一些合理設置。除此之外，要想減少撞車等隱患，還需要加強實訓過程的管理，要求學生要養成良好的操作習慣。編程要細心，開機先回機床原點，過程中減少誤操作，定期檢查刀具補償值和工件坐標系的設定，加工前務必確認原點，并及時做好各方面的檢查，以確保機床安全可靠高效的運行。

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